ALAT CERDAS
Alat cerdas sudah menjadi salah satu alat yang sudah membantu manusia dalam
menjalani hidup, kali ini alat cerdas yang akan saya jelaskan adalah “Google
Self-Driving Car”.
Google Self-Driving Car 2014, Sumber: https://www.google.com/selfdrivingcar/
Prototipe Sistem Dari Google Self-Driving Car , Sumber: https://www.google.com/selfdrivingcar/where/
Google Self-Driving Car adalah sebuah mobil yang dapat bergerak tanpa
memerlukan pengemudi mobil tersebut, mobil ini didesain oleh perusahaan Google. Sebuah kendaraan autonomous yang dapat
mendeteksi lingkungan di
sekitarnya dan dapat
menavigasi dirinya sendiri dengan bantuan sensor-sensor yang ada pada Google
Self-Driving Car Sendiri. Pada pengembangannya saat ini, manusia/operator dapat mengatur destinasi yang
diinginkan tanpa perlu melakukan kegiatan
mekanis seperti memindahkan gear atau menginjak kopling mobil untuk
mengoperasikan mobil itu.
Komponen tambahan yang terdapat pada Prototipe Google
Self-Driving Car, Sumber: Google.com
Pada prototipe pertama, Google menggunakan mobil penumpang konvensional
yang lengkap dengan kemudi, sistem
percepatan (gear), dan sebagainya yang terdapat pada mobil penumpang
konvensional (Gambar diatas). Namun, pada 2014 mereka mendesain sendiri mobil
mereka yang tidak terdapat kemudi dan sebagainya.
Pada Google Self-Driving Car, terdapat banyak sensor yang masing-masing
berguna sebagai sarana navigasi mobil dan detektor keadaan lingkungan berkendara
(seperti: lalu lintas, pejalan kaki, atau pengendara lainnya). Berikut adalah
beberapa sensor-sensor yang terdapat
pada Google Self-Driving Car:
1.LIDAR
(Light Detection and Ranging)
Merupakan suatu sensor
yang terletak diatas
atap mobil yang
melakukan gerakan rotasi 360
derajat selama mobil
berkendara secara otomatis.
Cara kerja sensor
ini adalah melakukan gerakan
memutar untuk mendapatkan
visualisasi lingkungan sekitar radius 200 kaki. Dari
hasil visualisasi tersebut, komputer yang terdapat didalam mobil akan memroses data yang diperoleh untuk menghasilkan
suatu peta 3d secara real time terhadap lingkungan sekitar.
2.Position Estimator
Sensor ini diletakan di
sekitar roda kendaraan. Cara kerja
nya adalah mendeteksi arah
gerak ban, apakah telah
sesuai dengan instruksi
yang diberikan, yaitu destinasi yang telah ditentukan
berdasarkan peta arah yang dibentuk oleh komputer.
3.Video Camera
Alat ini berfungsi sebagai mata kendaraan tersebut, dimana fungsi utamanya adalah
untuk mendeteksi objek-objek bergerak seperti pejalan kaki atau pengendara
sepeda.
4.RADAR
Sensor radar disini berfungsi untuk menentukan suatu objek yang mendekat atau
menjauhi kendaraan. Ini merupakan sensor yang lebih maju daripada sensor parkir
mobil yang kita kenal selama ini.
REFERENSI